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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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대한전자공학회 전자공학회지 전자공학회지 제33권 제3호
발행연도
2006.3
수록면
49 - 55 (7page)

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인간과 로봇의 자연스러운 상호작용을 위하여 영상과 음성을 기반으로 한 인간-로봇 상호작용(HRI: Human Robot Interaction) 기술들을 소개한다. URC개념의 서버/클라이언트 구조를 갖는 소프트웨어 로봇에 수행 가능한 얼굴 인식 및 검증, 준 생체정보(semi biometrics)를 이용한 사용자 인식, 제스처인식, 화자인식 및 검증, 대화체 음성인식 기술들에 대하여 살펴본다. 이러한 인간-로봇 상호작용 기술들은 초고속 인터넷과 같은 IT 인프라를 이용하는 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 기반의 지능형 서비스 로봇을 위한 핵심기술로서 사용되어진다.

목차

요약

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 영상 기반 상호작용 기술

Ⅲ. 음성 기반 상호작용 기술

Ⅳ. 결론

참고문헌

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