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자료유형
학술저널
저자정보
박찬훈 (한국기계연구원) 유정민 박경택 이영진 (오토파워)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9
발행연도
2009.9
수록면
14 - 22 (9page)

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#Dual Arm Robot (듀얼 암 로봇) #Cooperation (협조작업) #Relative Kinematics (상대기구학) #Control (제어) #Real Time Control (실시간제어)

목차

1. 서론
2. 기구학적 구조
3. 허리 운동을 포함한 역기구학
4. 협력작업을 위한 상대기구학
5. 실시간 제어
6. 결론
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