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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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2016 .10
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2016 .06
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
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2020 .10
고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감
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2022 .05
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
듀얼피드백제어를 이용한 5 축 로봇암 윤곽 오차 보상
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한국기계가공학회지
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로봇 시스템 제어
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2015 .06
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2022 .05
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2017 .11
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
FA를 위한 모바일로봇의 안정적인 자세제어 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
위치제어 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 듀얼포지션피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
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