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수직 평면을 올라가는 게코 패드 기반 생체 모방 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
게코 패드와 전자기 구동기를 이용한 상향이동 분절 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발
한국산학기술학회 논문지
2017 .08
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
[SPECIAL REPORT(Ⅱ)] [로봇 토크쇼] 로봇 일상화 시대 오나?_로봇, AI와 융합하며 일상화 성큼…소비자 생활패턴 이해 필요 로봇업계 지속가능성 위해서는 건강한 비즈니스 토양 마련돼야
자동화기술
2023 .05
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇 프로그래밍 교육을 통한 예비 교사의 로봇에 대한 태도 변화 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .07
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
The Effect of Expressions of Self-consciousness in Social Robots during Social Attraction
Journal of KIISE
2019 .07
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