와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발

김태우; 김준희; 박성관; 김영재; 손승제; 김동환

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저자정보: 김태우 (서울과학기술대학교) 김준희 (서울과학기술대학교) 박성관 (서울과학기술대학교) 김영재 (서울과학기술대학교) 손승제 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회

발행연도: 2017.11

수록면: 2,746 - 2,747 (2page)

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#Snake Robot(뱀 로봇) #Wire(와이어) #Biomimetics(생체 모방) #Modular Robot(모듈 로봇)

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