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홍성일 (국방과학연구소) 이영우 (국방과학연구소) 박규현 (국방과학연구소) 이원석 (국방과학연구소) 최병훈 (국방과학연구소) 심옥기 (KAIST) 김인혁 (레인보우) 오준호 (KAIST) 강윤식 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2015.5
수록면
5 - 6 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석
홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2015

구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
홍성일 ,  이영우 ,  박규현 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2015.08 학술저널
구난로봇 HUBO T-100의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화 연구
홍성일 ,  이영우 ,  박규현 외 6명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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#Rescue robot #motion optimization #robot dynamics #HUBO T-100

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구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
홍성일 ,  이영우 ,  박규현 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .08
능동위상배열 레이더에서 커플링 라인을 이용한 송수신 채널 보정 연구
조병래 ,  이정수 ,  선선구 외 3명 한국정보기술학회논문지 2016 .10
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김정엽 한국생산제조학회지 2015 .10
이동표적 타격을 위하여 물리적 구속조건을 고려한 충돌각 제어 복합 유도법칙
박봉균 ,  김태훈 ,  김윤환 외 1명 한국항공우주학회지 2015 .06
밀리미터파 다중 편파 영상 라디오미터 시스템
김원겸 ,  조준범 ,  김상국 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 .05

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