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로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2018 .09
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .04
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
운동축척을 이용한 모션 깊이맵 생성
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
공연자의 실영상 기반 캐릭터 동작 생성 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Generative but Controllable Motion Generation through Key Poses and Context Vectors
Journal of Computing Science and Engineering
2024 .12
Partial Movement Authoring for a Reconfigurable Motion Capture
Journal of KIISE
2019 .10
계층적 인지 언어 동작 모델을 이용한 로봇의 물체 처리 동작
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Music2Body: LSTM-based Dance Motion Generation Method
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
동작인식 기술을 적용한 운동능력 측정 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법
방송공학회논문지
2020 .07
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
경량 델타로봇의 모델링 및 모션 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
차량 운전 시뮬레이터에서 모션과 영상의 동기화를 위한 알고리즘 및 구현 방안
로봇학회 논문지
2017 .06
Sensed Unit Motion based Authoring for the Precise Human Movements
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
A study on rotational motion control for ship steering motion control
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .02
데이터 기반 심층강화학습을 통한 모션 생성
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
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