3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증

김재현 ,  이혁진 ,  백승국 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발

박용식 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드

강윤 ,  정주노

로봇학회 논문지

2023 .03

Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot

김병철 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계

김소람 ,  이충훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발

김기성 ,  정성훈 ,  최준우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계

김태욱 ,  홍우철

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석

유형민 ,  조용근 ,  권지운 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발

김태근 ,  정병진 ,  김영욱 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

Simultaneous and Proportional Wrist Force Intent Estimation Method using Constrained Autoencoder

Younggeol Cho ,  Pyungkang Kim ,  Kyung-Soo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

지각 불편도에 근거한 복합 손목 동작 및 외부 부하 분류 체계

기도형

대한인간공학회지

2019 .04

산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구

장진 ,  유승진 ,  이정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

감속기 케이스 최적화를 위한 하중해석에 관한 연구

전민형 ,  전남술 ,  차진욱 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발

김갑순

센서학회지

2016 .01

재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발

김진탁 ,  박상신 ,  김진현 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2021 .07

Optimal Wrist Design of Wrist-Hollow Type 6-Axis Articulated Robot Using Genetic Algorithm

H. M. Jo ,  W. J. Chung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

바이오피드백 제어가 가능한 손목재활로봇의 개발

황석진 ,  이재금 ,  문인혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

감속기 내구성능 평가 장치 설계

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10