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착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 로봇을 위한 화학반응 기반 공압 발생 장치 개발 및 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
2 축 테스트베드를 통한 착용로봇 알고리즘 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
영상 인식 및 웨어러블 디바이스를 이용한 고령자용 건강 관리 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
착용로봇용 전원장치의 운용 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
시스템 기법을 이용한 착용로봇 동특성 식별: 초기 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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