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착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
유압실린더를 이용한 착용로봇 무릎관절에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
초소형 유압시스템을 이용한 웨어러블 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
초소형 웨어러블 유압시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
양경전 사판구조의 유압펌프 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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