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저자정보
차도완 (배재대학교) 이경택 (한국무인이동체연구조합) 계중읍 (선문대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제18권 제4호
발행연도
2023.12
수록면
444 - 455 (12page)
DOI
10.7746/jkros.2023.18.4.444

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In this report, a specialization plan for wearable robots by mission profile was investigated and analyzed to derive an application plan. The final goal of this study was to derive the operating requirements of wearable robots according to specialized plans, and to conduct a specialized study on wearable robots by mission profile through investigation/analysis of specialized plans for each mission profile. In the study, 1) Research on technology trends related to military wearable robots such as patents and papers, 2) Research/analysis of mission profiles to characterize wearable robots, 3) Analysis of wearable robot specialization plans according to mission profiles, and 4) Requirements for wearable robot operation were derived. In the first time of the study, a survey on technology trends related to wearable robots for soldiers such as patents and papers was completed, and a military consultative body was conducted to derive measures to characterize wearable robots. In addition, a survey was conducted on mission profiles, and the second time study derived Key Performance Parameters (KPP) for operational performance, core performance, and system performance based on scenarios by mission profile. However, it is revealed that the KPP derived from the research results was not covered in this paper because it was judged that more in-depth research was needed prior to disclosure. In order to prepare for future battlefield situations and increase the usability of wearable robots, this study was conducted to characterize wearable robots by considering the characteristics of soldiers’ equipment according to mission profiles and to characterize wearable robots by mission profile.
#Wearable Robot #Characterization by Mission #Tactical Task

목차

Abstract
1. 서론
2. 착용로봇 특성화를 위한 임무유형 조사‧분석
3. 착용로봇과 연계한 휴대장비 특화 적합도 분석
4. 결론
References

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