90W AC DOB 가로등 광학계 개발

정은혜 ,  정치훈 ,  윤철용 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Flexible PCB를 이용한 AC DOB LED 광학계에 관한 연구

문덕영 ,  김장윤 ,  김호인 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

DOB기반 SEA의 힘 제어

문병윤 ,  박승규 ,  곽군평

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

AC DOB 기술을 적용한 LED 가로등의 조명 성능

권순필 ,  이수영 ,  유경선 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .06

6자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 type- 𝒌 외란 관측기 기반 강인 제어

배정현 ,  박원영 ,  변순석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

LED 조명용 Flexible PCB의 두께 변수에 따른 방열 연구

문덕영 ,  정은혜 ,  윤철용 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상

곽군평 ,  박승규

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

SEA를 이용한 1축 매니퓰레이터의 DOB 기반 힘 제어

손동휘 ,  박예원 ,  박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

비최소위상 외란관측기 제어기의 도립진자 적용에 관한 연구

조남훈

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어

박태민 ,  차재준 ,  윤태성 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .04

LED 조명용 Flexible PCB 방열 성능 연구

문덕영 ,  유경선 ,  이진흥 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

무게변동을 고려한 자기부상시스템의 저차 외란관측기 제어기 설계

조남훈

전기학회논문지

2017 .05

한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

100W급 AC COB형 LED 가로등 방열판의 Fin두께에 따른 방열성능 연구

이우중 ,  임지은 ,  이수영 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

DOB 기반 T-S Fuzzy System의 적응 적분형 슬라이딩 모드 제어

이건우 ,  차재준 ,  박태민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Torque Sensing Techniques for CMGs in DOB Configurations

Sang D. Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Model Predictive Control for the Power Control of Three-Phase AC/DC Converters using a Disturbance Observer

Seok-Kyoon Kim ,  Young Il Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

1/4 차량 현가 장치의 강인 안정성을 보장하는 외란관측기 기반의 제어 시스템 설계

소상균 ,  류정래 ,  도태용

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

외란관측기 제어기의 비선형 자기부상시스템 적용에 관한 연구

조남훈

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

AC LED의 안정성과 신뢰성 향상을 위한 구동용 DRIVER 연구방안

윤용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2020 .01