DOB기반 SEA의 힘 제어

문병윤 ,  박승규 ,  곽군평

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

6자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 type- 𝒌 외란 관측기 기반 강인 제어

배정현 ,  박원영 ,  변순석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상

곽군평 ,  박승규

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어

박태민 ,  차재준 ,  윤태성 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .04

DOB 기반 T-S Fuzzy System의 적응 적분형 슬라이딩 모드 제어

이건우 ,  차재준 ,  박태민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

90W AC DOB 가로등 광학계 개발

정은혜 ,  정치훈 ,  윤철용 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

비최소위상 외란관측기 제어기의 도립진자 적용에 관한 연구

조남훈

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

90W급 AC DOB LED 가로등의 방열 성능 연구

정은혜 ,  홍강선 ,  문덕영 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

무게변동을 고려한 자기부상시스템의 저차 외란관측기 제어기 설계

조남훈

전기학회논문지

2017 .05

로봇 제어 교육에서 외란 관측기와 시간지연제어기의 연관성에 대한 튜토리얼

정슬 ,  이준우

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .04

로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어

이승덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2018 .10

Torque Sensing Techniques for CMGs in DOB Configurations

Sang D. Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

대수 오차방정식 외란관측기를 이용한 직렬탄성 액추에이터의 강인제어

박기연 ,  박승규 ,  윤태성 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

1/4 차량 현가 장치의 강인 안정성을 보장하는 외란관측기 기반의 제어 시스템 설계

소상균 ,  류정래 ,  도태용

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

적분 SMC와 외란 관측기를 이용한 새로운 SEA의 강인 제어 시스템

이동교 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

개선된 과도응답 특성을 가지는 외란 관측기와 AISMC를 이용한 유연 관절 로봇제어

차재준 ,  YAO LEI ,  이건우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

외란관측기 제어기의 비선형 자기부상시스템 적용에 관한 연구

조남훈

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

BLDC 모터의 토크리플을 줄이기 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계에 관한 연구

장소현 ,  조남훈

전기학회논문지

2015 .08

A Generalized Framework for Robust Stability Analysis of Discrete-Time Disturbance Observer for Sampled-Data Systems : A Fast Sampling Approach

Gyunghoon Pa ,  k ,  Hyungbo Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10