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DOB기반 SEA의 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
SEA를 이용한 1축 매니퓰레이터의 DOB 기반 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
6자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 type- 𝒌 외란 관측기 기반 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
개선된 과도응답 특성을 가지는 외란 관측기와 AISMC를 이용한 유연 관절 로봇제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
적분 슬라이딩 모드와 개선된 과도응답을 가지는 외란관측기를 이용한 역진자의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
T-S 퍼지 시스템의 퍼지 적분 슬라이딩 모드 추적 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
90W AC DOB 가로등 광학계 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
비최소위상 외란관측기 제어기의 도립진자 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
90W급 AC DOB LED 가로등의 방열 성능 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
무게변동을 고려한 자기부상시스템의 저차 외란관측기 제어기 설계
전기학회논문지
2017 .05
한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
새로운 퍼지슬라이딩모드 제어기를 이용한 MR 댐퍼 현가장치의 진동제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .04
Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
On Fuzzy Point Applications of Fuzzy Topological Spaces
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
A fuzzy adaptive sliding mode control for SCARA robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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