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사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
수중추진기의 추진력 시뮬레이션 및 실험
동력시스템공학회지
2017 .06
소형 수중 추진기에 장착된 프로펠러 구동 모터의 냉각 시스템에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
센서 데이터 상관 분석을 통한 수중 로봇 구동기 고장 진단
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
동적위치제어 성능에 대한 Thruster-Thruster 상호작용 수치해석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2015 .10
틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
림 구동 일체형 추진장치의 유체역학적 특성에 관한 수치적 연구
한국전산유체공학회지
2019 .03
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Heading Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
무인잠수정 추진기의 다물리 모델
한국정보기술학회논문지
2016 .06
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Design and Implementation of Backstepping Controller for Tilting Thruster Underwater Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Design of the PID Posture Controller for 6-DOF Underwater Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
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