Heading Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration

D. H. Kim ,  D. W. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

비선형 무인잠수정의 퍼지 모델링 및 제어

김도완 ,  이동환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

무인잠수정용 추진기 수력 설계

최원철 ,  유일수 ,  윤의수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어

김진회 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2020 .10

수중추진기의 추진력 시뮬레이션 및 실험

안용석 ,  백운경

동력시스템공학회지

2017 .06

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구

남건석 ,  류제두 ,  하경남

로봇학회 논문지

2020 .03

무인잠수정 추진기의 다물리 모델

안용석 ,  백운경

한국정보기술학회논문지

2016 .06

동적위치제어 성능에 대한 Thruster-Thruster 상호작용 수치해석

진두화 ,  이상욱

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2015 .10

틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어

박정애 ,  진상록 ,  배장호 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구

이윤건 ,  이영준 ,  채준보 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .03

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

센서 데이터 상관 분석을 통한 수중 로봇 구동기 고장 진단

조현준 ,  남건석 ,  류제두 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

큐브위성 자세제어를 위한 전기추력기 배치 형상 연구

김수연 ,  이세웅 ,  전소율 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석

김성훈 ,  박정훈 ,  김문환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어

김민지 ,  주문갑

한국정보기술학회논문지

2015 .04

관성모멘트 기반 추력기 방위각 최적해와 추력기 위치에 변화에 따른 인공위성 자세제어 성능비교에 관한 연구

박주호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

자율무인잠수정 HW200 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증

박성국 ,  이필엽 ,  박상웅 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

초소형 위성 편대 비행을 위한 저전력 전기추력기 개념설계

정지웅 ,  김정호 ,  정준우 외 5명

한국추진공학회 학술대회논문집

2024 .11

100 W급 저전력 개발모델 홀추력기 기초성능 평가

박재홍 ,  김영호 ,  박동하 외 4명

한국추진공학회 학술대회논문집

2023 .11