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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안용석 (부경대학교) 백운경 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제21권 제3호
발행연도
2017.6
수록면
51 - 59 (9page)

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In the early design stage of underwater vehicles, it is important to estimate the vehicle’s underwater motion performance. The key design elements for the motion are propellers, battery power, and underwater resistance of the vehicle. Small thrusters with motor and propeller are usually used for the UUV(unmanned underwater vehicles). In this study, a multiphysics thruster model combining electro-mechanical and hydrodynamics characteristics was proposed to estimate the thruster performance. To show the applicability of the mathematical model, an sample thruster was used for the derive the unknown parameters of thruster. Hydrodynamic parameters were calculated for a 3D geometry model of the propeller by ANSYS/CFX program. Finally, Matlab/simulink program was used for the numerical simulation to predict the thruster performance from the given voltage/current input to the motor. Also, proved validity of simulation model by experiment test. Test were done by 2 mode(middle/high speed, reverse). The thruster performance curves obtained from this simulation were confirmed to be similar with experiment results.
#Thruster #Multiphysics model #CFD #Simulation #Experiment

목차

Abstract
1. 서론
2. 수중추진기의 다물리 모델이론
3. 추진력 시뮬레이션
4. 추진기 실험
5. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Dong H. Shin, Seol B. Bae, Woon K. Baek, and Moon G. Joo, Way-point tracking of AUV using fuzzy PD controller, Journal of Korean Institute of Information Technology, Vol. 11, No. 5, pp. 1-7, May 2013. Dyna R.YOERGER, and JOHN G.COOKE, The influence of thruster dynamics on underwater vehicle behavior and their incorporation into control system design, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEER ING, Vol. 15, No. 3, pp. 167-178, July 1990. Louis L. Whitcomb, and Dana R.Yoerger, Compara tive experiments in the dynamics and model-based control of marine thruster, Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'95. Louis L. Whitcomb, and Dana R. Yoerger, Development, comparison, and preliminary experimental validation of nonlinear dynamic thruster models, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, Vol. 24, No. 4, pp. 481-494, October 1999. Louis L. Whitcomb, and Dana R.Yoerger, Preliminary experiments in model-based thruster control for underwater vehicle positioning, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, Vol. 24, No. 4, pp. 495-506, October 1999.

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