복합항법센서를 갖는 수중운동체의 정밀 유도제어 정확도 분석

한용수; 현철; 정동민

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한용수 (LIG넥스원) 현철 (LIG넥스원) 정동민 (LIG넥스원)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제19권 제11호

발행연도: 2015.11

수록면: 2,751 - 2,757 (7page)

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유도제어 시스템 체계 개발의 초기단계에는 운용 효과도 도출 및 요구사항 적합성 검토를 통한 체계 개략사양도출을 위해 효과도 분석을 수행한다. 본 논문에서는 M&S (Modeling & Simulation)를 활용하여 항법센서 성능과 환경영향(조류의 세기와 방향)에 따른 유도제어 시스템의 목표점 도달 정확도에 대한 운용 효과도 분석을 수행한다. 효과도 분석을 위해 6자유도 운동모델, 환경모델, 유도항법제어모델을 구성한다. 항법센서는 관성항법센서(Inertia Navigation Sensor, INS)와 도플러 속도센서(Doppler Velocity Log, DVL)로 구성하고, 환경변수는 조류(current)의 세기와 방향이다. 수치 시뮬레이션 결과는 CEP(Circular Error Probability)와 분산을 이용한 확률분석으로 분석한다. 효과도 분석 결과는 항법센서의 가격을 고려한 비용 대비 효율 분석에 활용하여 가격 대비 높은 성능의 센서 사양을 도출할 수 있다. 본 논문에서는 높은 수준의 INS와 낮은 수준의 DVL을 이용하면 가격 대비 성능이 높은 복합항법센서를 구성한다는 것을 보여준다.

#수중운동체 #Modeling & # Simulation #효과도 분석 #몬테카를로 시뮬레이션 #Underwater Vehicle #Effectiveness Analysis #Monte-Carlo Simulatio

참고문헌 (9)

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[학위논문] - M. Anders / 1977 / A Homing Torpedo the Effect of the Tactical Situation and the Torpedo Parameters on the Torpedo Effectiveness / Master / Naval Postgraduate school

[학술지(정기간행물)] - 홍성표 / 2013 / 고속 수중운동체 정밀 유도제어를 위한 항법성능 분석 / 한국정보통신학회논문지 17 (9) : 2227 ~ 2232

[학술지(정기간행물)] - S. Y. Yang / 1998 / A Study on the Design of a Path Tracker and Depth Controller for Autonomous Underwater Vehicles / Journal of Control, Automation and Systems Engineering 4 (1) : 45 ~ 55

[단행본] - T. I. Fossen / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / JOHN WILEY and SONS

[학술지(정기간행물)] - J. Bjorn / 2004 / dvl velocity aiding in the hugin 1000 integrated inertial navigation system / Modeling, Identification and Control 24 (4) : 223 ~ 235

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