지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.11
- 수록면
- 852 - 863 (12page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2019.22.11.852
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
열차용 센서 기반 항법시스템은 인프라 기반 시스템에 비해 저비용으로 구축 및 유지보수가 가능한 장점을 갖는다. 그러나 인프라에 의한 검출이 아닌 센서를 통한 추정을 해야 하므로 운행 환경에 따른 항법시스템의 신뢰성이 항상 보장되지 않는다. 본 논문에서는 먼저 관성항법장치 (INS: Inertial Navigation System)/GPS (Global Positioning System) 복합항법시스템을 설명하고 열차의 NHC (Non-Holonomic Constraint) 움직임을 고려한 추가적으로 사용 가능한 필터 측정치를 소개한다. 그리고 측정치에 따른 복합항법 필터의 신뢰성을 몬테칼로 시뮬레이션 기반으로 분석한다. 이 분석을 통해 복합항법의 신뢰성을 향상시키기 위한 궤적 조건과 측정치의 활용 방안을 제시한다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. INS/GPS/NHC 복합항법시스템
3. Monte-Carlo 시뮬레이션 기반 신뢰성 분석
4. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
L.L. Presti, S. Sabina (2018) GNSS for Rail Transportation, Springer, Switzerland.
S.Y. Cho (2014) IM-filter for INS/GPS-integrated navigation system containing low-cost gyros, IEEE Transactions on Aerospace and Electronics, 50(4), pp. 2619-2629.
D.H. Titterton, J.L. Weston (1996) Strapdown Inertial Navigation Technology, The Institute of Electrical Engineers, United Kingdom.
H. Liu, S. Nassar, N. El-Sheimy (2010) Two-filter smoothing for accurate INS/GPS land-vehicle navigation in urban centers, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 59(9), pp. 4256-4267.
S.Y. Cho, B.D. Kim, Y.S. Cho, W.S. Choi (2007) Multi-model switching for car navigation containing low-grade IMU and GPS receiver, ETRI Journal, 29(5), pp. 688-690.
S.Y. Cho (2014) IM-filter for INS/GPS-integrated navigation system containing low-cost gyros, IEEE Transactions on Aerospace and Electronics, 50(4), pp. 2619-2629.
D.H. Titterton, J.L. Weston (1996) Strapdown Inertial Navigation Technology, The Institute of Electrical Engineers, United Kingdom.
H. Liu, S. Nassar, N. El-Sheimy (2010) Two-filter smoothing for accurate INS/GPS land-vehicle navigation in urban centers, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 59(9), pp. 4256-4267.
S.Y. Cho, B.D. Kim, Y.S. Cho, W.S. Choi (2007) Multi-model switching for car navigation containing low-grade IMU and GPS receiver, ETRI Journal, 29(5), pp. 688-690.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2019 .11
-
IMU 장착 위치에 따른 Lever arm을 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
-
INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
입체구적 칼만필터 기반 자율주행차량용 복합항법시스템 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
대한전기학회 워크샵
2021 .04
-
IMU 장착오차를 고려한 열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
위성항법시스템의 진화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
-
다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템
한국항공우주학회지
2017 .08
-
MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
-
이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
INS/GNSS/NHC Integrated Navigation System Compensating for Lever Arm Effect between NHC Effective Point and IMU Mounting Location
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2022 .09
-
기획득 영상표적을 활용한 복합항법시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
-
항공장착물의 전달정렬을 위한 통합항법장치 시간 지연 오차 분석 및 보상 기법
한국항공우주학회지
2018 .07
-
자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2021 .04
-
열차용 복합항법시스템 신뢰성 검증을 위한 실 궤적 기반 시뮬레이터 개발
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
-
다양한 플랫폼에 적용 가능한 모듈형 항법 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
-
INS/GPS 통합 항법 시스템의 위치 오차 개선을 위한 IMM 필터 설계
한국항행학회논문지
2019 .01
-
링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구
한국항공우주학회지
2018 .11
-
도심 항법을 위한 3차원 지도 및 다중센서 기반 복합항법 성능평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0