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학술저널
저자정보
최덕선 (연세대) 강정민 (연세대) 김한솔 (연세대) 박진배 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제65권 제4호
발행연도
2016.4
수록면
659 - 665 (7page)

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In this paper, we propose a novel position accuracy enhancement method of a low-end GPS using digital map information. The latest digital map has various kinds of information on geographical features. The proposed method uses position information of lane marks among the geographical features. We define the position information of lane marks as the reference points. The position information of a low-end GPS acquired for a period of time is defined as the source points. In the proposed method, rotation and translation matrices between the reference and the source points are calculated by using an Iterative Closest Point(ICP) algorithm. The source points are transformed by the obtained rotation and translation matrices. Finally, the transformed source points are projected on the reference points. Through these processes, the position accuracy of a low-end GPS is ultimately enhanced. To verify the proposed method, the various real experimental results are presented.
#Digital map #Low-end GPS #ICP algorithm #Position accuracy

목차

Abstract
1. 서론
2. 지도 정보 기반 저사양 GPS 위치 정확도 향상 방법
3. 실험 및 결과 분석
4. 결론
References

참고문헌 (38)

참고문헌 신청
J. Markoff, “At High Speed, on the Road to a Driverless Future,” New York Times, 2013. google schola Thrun, S. “Toward robotic cars”, Communications of the ACM, 53(4), pp. 99-106, 2010. google schola N. H. Kim and C. H. Park, "A study on the advanced altitude accuracy of GPS with barometric altitude sensor," Journal of The Institute of Electronics Engineers of Korea, vol. 49, no. 10, pp. 18-22, 2012. google schola Y. Tamura, M. Matsui, L. C. Pagnini, R. Ishibashi and A. Yoshida, "Measurement of wind-induced response of building using RTK-GPS," Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, vol. 90, no. 12, pp. 1783-1793, 2002. google schola G. M. Djuknic and R. E. Richton, “Geolocation and assisted GPS,” Computer, vol. 34, no. 2, pp. 123-125, 2001. google schola

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