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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.5
- 수록면
- 332 - 338 (7page)
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In industrial applications, there are disturbances and uncertainties that bring unfavorable effects to achieving the desired performance of a closed-loop system. Not surprisingly, many researchers have developed various techniques to attenuate influence of the disturbance. One intuitive idea is to design a disturbance estimator, called a disturbance observer, and cancel the effects by feedback action. This paper is a survey of disturbance observers and related methods. We categorize existing methods by design approach, applied system, and characterization of disturbance. Several disturbance observers are explained by simple examples. The readers could use this paper to help understand the configurations of representative disturbance observer methods.
목차
Abstract
I. 서론
II. 문제 정의
III. 외란 모델을 이용한 관측기 설계 방법
IV. 역공칭시스템을 이용한 외란 관측기
V. 상태 확장을 이용한 외란 관측기
VI. 가변구조/슬라이딩 모드 외란 관측기
VII. 결론
REFERENCES
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
C. D. Johnson, “Optimal control of the linear regulator
with constant disturbances,” IEEE Transactions on
Automatic Control, vol. 13, no. 4, pp. 416-421, Aug.
1968.
C. D. Johnson, “Further study of the linear regulator
with disturbances-The case of vector disturbances satisfying
a linear differential equation,” IEEE Transactions on
Automatic Control, vol. 15, no. 2, pp. 222-228, Apr.
1970.
C. D. Johnson, “Accommodation of external disturbances
in linear regulator and servomechanism problems,” IEEE
Transactions on Automatic Control, vol. 16, no. 6, pp.
635-644, Dec. 1971.
W. H. Chen, “Disturbance observer based control for
nonlinear systems,” IEEE Transactions on Mechatronics,
vol. 9, no. 4, pp. 706-710, Dec. 2004.
W. H. Chen, D. J. Ballance, P. J. Gawthrop, and J.
O’Reilly, “A nonlinear disturbance observer for robotic
manipulators,” IEEE Transactions on Industrial
Electronics, vol. 47, no. 4, pp. 932-938, Aug. 2000.
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Automatic Control, vol. 15, no. 2, pp. 222-228, Apr.
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Electronics, vol. 47, no. 4, pp. 932-938, Aug. 2000.
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