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대한전자공학회 학술대회
2017 .06
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대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
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대한전자공학회 학술대회
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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2016 .12
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어
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2016 .06
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2016 .05
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
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2024 .06
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2020 .09
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발
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2016 .05
Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .12
3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation
한국해양공학회지
2020 .06
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