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저자정보
이우철 (한국과학기술원) 김상현 (한국과학기술원) 최한림 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,653 - 1,656 (4page)

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본 논문에서는 인공위성의 근접운용에서 Interacting Multiple Model (IMM) 필터를 이용한 표적위성의 궤도정보 추정과 이를 이용한 상대항법에 대해 다루고 있다. 상대항법을 위한 운동방정식은 위성 간 상대위치와 표적위성의 원 궤도상에서의 각속도 정보를 포함하고 있는 Clohessy-Wiltshire 방정식을 이용하였다. 표적위성의 원 궤도상의 각속도를 추정하기 위하여 UKF를 사용한 IMM 알고리즘 설계를 수행하였다. 이는 글라이드슬로프 접근 기법을 이용하여 표적위성에 근접하는 경우 표적위성의 궤도 정보(각속도)가 불명확한 경우에 적합하다. 필터의 성능 검증을 위해 인공위성의 궤도각속도 추정 및 도달 위치의 정확도에 대한 시뮬레이션을 수행하였다.
#Interacting Multiple Model filter (IMM필터) #Unknown Orbit (미지궤도) #Glideslope approach method (글라이드슬로프 접근법)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 상대항법
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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