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IMM 기반의 발사체 표적 추적필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
가우시안 프로세스 기반 무향 칼만필터와 IMM 필터를 이용한 대기정보 센서 고장 진단 및 분리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
IMM 기반의 저피탐 드론 추적 및 식별 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Point Cloud 및 IMU 센서를 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
IMM 기반 특징 보상 기법의 선형 조합을 이용한 강인한 음성인식
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
와이어 센서를 활용한 로봇의 위치 인식 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
IMM 기반 선행차량 확률적 차선 할당 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2018 .10
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Interacting Multiple Model (IMM)과 확장 칼만 필터 기반 우주 탐사 로버 항법 센서의 고장 진단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
INS/GPS 통합 항법 시스템의 위치 오차 개선을 위한 IMM 필터 설계
한국항행학회논문지
2019 .01
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다수의 초고속 비행체 추적을 위한 EKF PDA IMM과 UKF PDA IMM의 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전
대한기계학회 논문집 A권
2016 .08
IMM-EKF를 통한 물체 추적 기법 및 센서 융합 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
초고속 비행체의 발사 원점 추정을 위한 다중 IMM 필터 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
주행로봇 위치 추정을 위한 센서 결합 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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