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IMM 기반의 발사체 표적 추적필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Interacting Multiple Model (IMM)과 확장 칼만 필터 기반 우주 탐사 로버 항법 센서의 고장 진단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
IMM 기반의 저피탐 드론 추적 및 식별 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
IMM 필터 및 GLRT를 이용한 무인기용 엔진의 실시간 결함 진단
한국항공우주학회지
2022 .08
IMM 기반 특징 보상 기법의 선형 조합을 이용한 강인한 음성인식
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
IMM 기반 선행차량 확률적 차선 할당 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2018 .10
다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
INS/GPS 통합 항법 시스템의 위치 오차 개선을 위한 IMM 필터 설계
한국항행학회논문지
2019 .01
모바일 로봇 위치 인식을 위한 LiDAR/IMU/Encoder 통합 IMM 모델에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
데이터 기반 UAS/UAM 궤적 모델 및 타 표적 추적 방법과의 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다수의 초고속 비행체 추적을 위한 EKF PDA IMM과 UKF PDA IMM의 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
칼만 필터와 가우시안 프로세스를 이용한 다중 로봇의 동적 환경 모델링 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
데이터 기반 UAS/UAM 표적 추적 방법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
초고속 비행체의 발사 원점 추정을 위한 다중 IMM 필터 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
미지 궤도를 가진 표적 위성과의 상대항법을 위한 IMM 필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
가우시안 프로세스 모델을 이용한 건물 에너지 사용량 진단
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
A Kalman Filter-Based Distributed Gaussian Process Approach for Estimating Unknown Environments With Robotic Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
IMM 필터를 이용한 장사정포의 탄종 분리 및 탄착점 예측 통합 알고리즘
한국항공우주학회지
2022 .08
전자식 조향 시스템의 상호 다중 모델 기반 고장진단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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