수중환경의 특성을 고려한 측면주사소나 영상 잡음제거 기법 연구

박재현 ,  양철종 ,  현세종 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석

이건표 ,  하옥균 ,  전용기

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식 ,  조영근 ,  이영준 외 2명

한국해양공학회지

2016 .06

구조적 희소성 기반 압축 센싱 알고리즘을 통한 측면주사소나 영상의 비균일 잡음 제거

진영생 ,  구본화 ,  이승호 외 2명

한국음향학회지

2018 .01

육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법

성민성 ,  유선철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

측면주사소나 모델링 알고리즘을 활용한 운용조건 분석

김명경 ,  이다운 ,  배호석 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2018 .07

능동 및 수동소나에 의한 피탐 감소 기술

서영수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

흔들림 보정을 통한 고해상 사이드스캔소나의 데이터 관리기법 연구

이종화 ,  김영석 ,  박철 외 2명

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2017 .01

소나 코드의 다양한 성질과 최적화

채상원 ,  김현진 ,  김소상 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석

박필원 ,  고대식

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험

이영준 ,  김태진 ,  최현택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험

이영준 ,  김태진 ,  최현택 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .04

수중통신을 활용한 이격된 플랫폼 간 양상태 소나 송신정보 공유 기법 연구

백창욱

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

메모리 맵을 이용한 수동소나의 위치 추정 방법

김완진 ,  배호석 ,  도대원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식 ,  이영준 ,  최현택 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .06

탐색 그리드를 이용한 소나 탐지의 최적화 방법 고찰

문영준 ,  이승우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

1MHz급 듀얼 소나(Dual SONAR)기반의 수중구조물 및 하상부의 표면상태 영상 취득 기법(건설신기술 787호)

박철 ,  최상식 ,  박태서 외 3명

대한토목학회지

2016 .08

영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험

이영준 ,  김태진 ,  최진우 외 1명

전자공학회논문지

2016 .10

트랙기반 중작업용 ROV에 적용 가능한 어라운드 뷰 소나 및 굴착깊이 측정 소나 성능 검증에 관한 연구

손기준 ,  박동진 ,  김민재 외 2명

한국음향학회지

2019 .01

함정 소나체계 능동음향 탐지성능에 대한 평가 표준화 연구

심민섭 ,  황지환 ,  정현섭

한국산학기술학회 논문지

2021 .10