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학술저널
저자정보
신영식 (한국과학기술원) 조영근 (한국과학기술원) 이영준 (선박해양플랜트 연구소) 최현택 (선박해양플랜트 연구소) 김아영 (한국과학기술원)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제30권 제3호 (통권 제130호)
발행연도
2016.6
수록면
214 - 220 (7page)

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Imaging sonars such as side-scanning sonar or forward-looking sonar are becoming fundamental sensors in the underwater robotics field. However, using sonar images for underwater perception presents many challenges. Sonar images are usually low resolution with inherent speckled noise. To overcome the limited sensor information for underwater perception, we investigated preprocessing methods for sonar images and feature detection methods for a nonlinear scale space. In this paper, we focus on a comparative analysis of (1) preprocessing for sonar images and (2) the feature detection performance in relation to the scale space composition.
#Imaging Sonar 영상 소나 #Image preprocessing 영상 전처리 #Feature detection 특징점 검출 #Image Enhancement 영상개선 #Underwater Navigation 수중 항법

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[단행본] - Alcantarilla, P.F / 2012 / KAZE Features. In Computer Vision–ECCV 2012 / Springer Berlin Heidelberg : 214 ~ 227 google schola [학술지(정기간행물)] - Alcantarilla, P.F / 2011 / Fast Explicit Diffusion for Accelerated Features in Nonlinear Scale Spaces / IEEE Transactions on Pattern Analysis Machine Intelligence 34 (7) : 1281 ~ 1298 google schola [학술대회논문] - Aykin, M.D / 2012 / On Feature Extraction and Region Matching for Forward Scan Sonar Imaging / 2012. IEEE : 1 ~ 9 google schola [단행본] - Bay, H / 2006 / Computer Vision–ECCV 2006 / Springer Berlin Heidelberg : 404 ~ 417 google schola [학술대회논문] - Belcher, E / 2002 / Dual-frequency Identification Sonar (DIDSON). In Underwater Technology, 2002 / Proceedings of the 2002 International Symposium on. IEEE : 187 ~ 192 google schola

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