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저자정보
이영준 (한국해양과학기술원) 김태진 (한국해양과학기술원) 최진우 (한국해양과학기술원) 최현택 (한국해양과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제53권 제10호 (통권 제467호)
발행연도
2016.10
수록면
116 - 122 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험
이영준 ,  김태진 ,  최진우 외 1명 전자공학회논문지 2016.10 학술저널
영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험
이영준 ,  김태진 ,  최현택 외 1명 정보 및 제어 논문집 2016.04 학술대회자료
영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험
이영준 ,  김태진 ,  최현택 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2016.04 학술대회자료

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본 논문은 수중에서 사용되는 영상 소나를 이용하여 수중 물체의 외형 복원을 수행하여 보고 그 결과를 분석한다. 일반적으로 해양 측량에 많이 사용되는 다중빔 해양 측심기(Multi-beam echo sounder, MES)보다 더 자세한 수중 환경 관찰이 가능한 영상 소나는 상하 방사영역 정보의 불확실성으로 인해 3차원 복원 연구로 활용되기에 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 소나 영상에서 얻는 물체에 대한 3차원 높이 정보의 불확실성을 줄이기 위해 영상 소나의 상하 방사영역을 좁게 조정하여 영상 소나의 3차원 물체 외형 복원의 어려움을 극복하고자 한다. 또한, 음향 채널별 잡음 제거 필터를 적용하고, 음향 채널별 상호보완 거리값 검출 방법의 적용을 통해 3차원 위치 정보의 정확도를 높이고자 한다. 제안한 수중 물체 외형 복원 방법은 3가지 물체(원뿔, 구, 기둥)에 대해 3차원 복원 실험을 수행하여 보고 그 결과를 분석하였다.
#3D Reconstruction #Acoustic #Imaging Sonar #Underwater #AUV

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 검증 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

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[학술지(정기간행물)] - SC. Yu / 2008 / Development of real-time acoustic image recognition system using by autonomous marine vehicle / Journal of ocean engineering 25 (1) : 90 ~ 105 google schola [학술대회논문] - M. VanMiddlesworth / 2013 / Mapping 3D Underwater Environments with Smoothed Submaps / Conf. on Field and Service Robotics(FSR) : 17 ~ 30 google schola [학술대회논문] - H. Kawano / 2001 / Navigation algorithm for autonomous underwater vehicle considering cruising mission using a side scanning SONAR in disturbance / Conf. on Oceans : 403 ~ 408 google schola [학술지(정기간행물)] - I. T. Ruiz / 2004 / Concurrent mapping and localization using sidescan sonar / Journal of Oceanic engineering 29 (2) : 442 ~ 456 google schola [학술대회논문] - B. Zerr / 2005 / Sidescan sonar image processing for AUV navigation / Conf. on Oceans 1 : 124 ~ 130 google schola

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