메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이재설 (충북대학교) 기석철 (충북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제6호
발행연도
2017.6
수록면
455 - 461 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0043

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
To develop an autonomous valet parking system, the empty parking space detection method should guide the vehicle’s direction. In this paper, we propose an empty parking space detection method based on the around-view monitoring system. The proposed method can detect available parking spaces by creating a map of parking line features. First, we create a map of parking line features using line filters and detect parking line candidates using the Hough transform on the feature map. Since there exist valid and invalid lines among the parking line candidates, we analyze the lines’ density and connectivity to select valid lines. Several valid lines can be represented as a one-line model created by clustering. Using the features of the parking area (width and height of the parking space) among the line models can remove useless lines and extract the sideline of the parking space. A feature map of the parking lines is used to ensure the robustness of the sideline model. Finally, we can detect the parking space using sideline models. The proposed method was evaluated with 634 images logged in a real parking lot.
#ADAS #parking space detection #line detection #around view monitoring #autonomous valet parking

목차

Abstract
I. 서론
II. 주차 가능영역 탐색 방법
III. 실험결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Nissan - Around View Monitor System, http://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/avm.html. BMW - Surround View, http://www.bmw.com/com/en/insights/technology/connecteddrive/2010/convenience/parking/surround_view_information.html. Honda - Multi-View Camera System, http://world.honda.com/news/2008/4080918Multi-ViewCamera-System/. M. Bertozzi, A. Broggi, M. Cellario, A. Fascioli, P. Lombardi, and M. Porta, “Artificial vision in road vehicles,” Proc., IEEE, 2002, pp. 1258-1271. B. Leibe, N. Cornelis, K.Cornelis, and L. Van Gool, “Dynamic 3D scene analysis from a moving vehicle,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR’07), pp. 1-8, 2007.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

어라운드 뷰 모니터링 시스템과 자동 주차 시스템의 통합 구현
홍재근 ,  정해 한국통신학회논문지 2018 .02
도로조명변화 및 노면표시에 강인한 차선 검출 및 이탈 경고 시스템
김광수 ,  최승완 ,  곽수영 한국산업정보학회논문지 2017 .12
Lane and Circular Road Sign Detection Method using Image Processing Technique
Jin-Young Yoo ,  Ju-Hyun Kim ,  Kyung Joo Cheoi 한국콘텐츠학회 ICCC 논문집 2017 .12
차선 및 연석 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 자율 주행
박성렬 ,  이현성 ,  정용환 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .11
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명 한국정보통신학회논문지 2018 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-000895390