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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.12
- 수록면
- 9 - 16 (8page)
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본 논문에서는 도로에서 주행 중인 차량에서 차선을 검출하고 차선이탈여부를 확인 및 경고처리할 수 있는 영상기반의 알고리즘을 제안한다. 차량 탑재된 카메라 영상을 이용하여 차선을 검출하는 경우, 도로면 위의 다양한 표지로 인하여 오검출률이 증가하거나, 터널 통과시 터널내의 조명 효과로 인해 노랑색의 중앙선이 미검출되거나 또는 우천시 차선 검출이 쉽지 않은 문제들을 안고 있기 때문에 제안된 알고리즘은 이러한 문제점들을 해결하는 데에 초점을 맞추었다. 또한 제안된 알고리즘은 검출된 차선 정보를 이용하여 차로 내에서 한쪽으로 치우치는 정도를 판단하여 차선 이탈 여부를 확인하고 경고처리할 수 있다. 제안된 알고리즘의 성능은 블랙박스를 통해 얻어진 실제 도로주행 영상을 이용하여 도로의 조명변화가 심하거나 노면에 표시가 있는 환경에서의 테스트 하였고, 실험 결과 높은 검출률을 보이는 것을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 차선 검출 알고리즘
3. 차선 이탈 여부 판단
4. 실험결과
5. 결론 및 향후 연구방향
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
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[학술지(정기간행물)] - Jiang, T. / 2015 / Self-Driving Cars: Disruptive or Incremental / Applied Innovation Review, UC Berkeley (1) : 3 ~ 22
[학술대회논문] - Moon, I. S. / 2009 / A Study on the Development of Intelligent Autonomous Vehicle Using Wireless Communication and Computer Vision Technologies (in korean) / The International Industrial Information Systems Conference : 77 ~ 81
[학술지(정기간행물)] - 최나래 / 2017 / 영상 클러스터링과 HSV 컬러 모델을 이용한 차선 검출 전처리 기법 / 멀티미디어학회논문지 20 (2) : 144 ~ 152
[학술지(정기간행물)] - Cheng, H. Y. / 2008 / Hierarchical Lane Detection for Different Type of Roads / IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing : 1349 ~ 1352
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