개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇의 설계 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
자석바퀴의 부착력 모델의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇
정보 및 제어 논문집
2021 .04
이동 로봇의 주행 정보 정밀도 향상을 위한 바퀴에 작용하는 힘 추정
정보 및 제어 논문집
2020 .10
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
하이브리드 바퀴를 사용한 농업용 전방향 이동로봇의 설계
한국지능시스템학회 논문지
2021 .02
유한요소법을 이용한 자계강도에 따른 자력 조절 바퀴의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자기선속 조절을 이용한 벽면 이동 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
서비스로봇 바퀴형태에 따른 Turning 평가방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
0