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Development of Mecanum Wheel Robot Navigation Algorithm for Smart Factory Application
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
전 방향 이동로봇의 실내 바닥면에 따른 동작성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
전방향 이동로봇의 메카넘휠 특성에 의한 슬립 현상 해석 및 보상 전략
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
Slip Analysis and Experimental Verification for an Omni-Directional Mobile Robot based on Mecanum Wheels
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2018 .12
메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
Real Time Fault Detection for Mecanum Wheel Omnidirectional Robot Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
메카넘 휠 구동 방식의 사람 추종 로봇 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
메카넘휠 구동 모바일 로봇의 전 방향 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
메카넘 휠을 이용한 친환경 스마트 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
구동 조건을 고려한 메카넘휠의 동적 안정성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
실험계획법을 이용한 메카넘휠의 안전율 및 경량화를 고려한 최적설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
500kgf급 가반하중 다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 구동 모바일 로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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