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논문 기본 정보

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한다성 (한동대학교) 노준용 (카이스트) 신성용 (한동대학교)
저널정보
한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 컴퓨터그래픽스학회논문지 제23권 제3호
발행연도
2017.7
수록면
105 - 113 (9page)

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본 논문에서는 물리 기반 가상환경에서 참조 동작을 추적하는 캐릭터 동작을 생성할 때 캐릭터 동작에 대한 최적화와 함께 참조 동작에 대한 타임 워핑 (time warping)을 동시 에 수행할 수 있는 새로운 온라인 궤적 최적화(trajectory optimization) 기법을 제안한다. 일반적으로 참조 동작에 대한 샘플링 시간이 균일한 간격으로 고정되어 있는 기존의 물리 기반 캐릭터 애니메이션 기법과는 달리, 본 논문에서 제안하는 방법은 캐릭터 동작의 물리적 변화와 함께 샘플링 시간의 변화를 동시에 최적화 시킴으로써 외력에 대해 더욱 효과적으로 대응할 수 있는 참조 동작에 대한최적의 타임 워핑을 찾아낸다. 이를 위해, 전신 캐릭터(full-body character)의 동역학과 함께 참조 동작에 대한 샘플링 시간의 변화를 함께 고려한 최적 제어 문제(optimal control problem)를 정형화하고 이 문제를 실행 시간에 시간 축을 따라 이동하는 고정된 크기의 시간 윈도우에 대해 반복적으로 풂으로써 캐릭터 동작과 샘플링 시간에 대한 최적 제어 정책 (optimal control policy)을 생성하는 모델예측제어 (model predictive control) 프레임워크를 제안한다. 실험을 통해, 제안된 프레임워크가 하나의 참조 동작만으로 외력에 대해 강인하게 반응하는 동작을 생성하고, 배경 음악에 따라 리드미컬한 동작을 생성하는데 효과적임을 보여준다.
#물리기반 #캐릭터 애니메이션 #동작 제어 #타임 워핑 #Physics-based #Character Animation #Motion Control #Time Warping

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 시스템 개요
4. 궤적 최적화
5. 실험결과
6. 결론
References

참고문헌 (30)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Tassa Y. / 2012 / Synthesis and stabilization of complex behaviors through online trajectory optimization / Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on (2012) : 4906 ~ 4913 google schola [학술지(정기간행물)] - Han, Daseong / 2016 / Data‐guided Model Predictive Control Based on Smoothed Contact Dynamics / Computer Graphics Forum 35 (2) google schola [학술지(정기간행물)] - da Silva, Marco / 2008 / Interactive simulation of stylized human locomotion / ACM Transactions on Graphics (TOG) 27 (3) : 82 ~ google schola [학술대회논문] - Kwon, Taesoo / 2010 / Control systems for human running using an inverted pendulum model and a reference motion capture sequence / Proceedings of the 2010 ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Eurographics Association google schola [학술지(정기간행물)] - Han, Daseong / 2014 / On‐line real‐time physics‐based predictive motion control with balance recovery / Computer Graphics Forum 33 (2) google schola

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