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Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
착용로봇의 보행 동작분류 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A Human Simulation-based Model for Evaluating the Effectiveness of Back-support Exoskeletons
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Study on the Utilization of Heart Rate for Operation Performance Measuring of Military Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .01
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Data Glove를 이용한 Exoskeleton 구동메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
교차 스프링 장치를 갖는 하지 착용형 외골격 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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