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관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행보조 외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템 제안
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
FSR 센서 기반의 보행 패턴 분석을 통한 무릎형 착용 로봇의 보행 보조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행보조외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템의 구조적 안정성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행재활 훈련을 위한 가변형 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
하지 동력 의족에서 위상 변수의 이동을 통한 인간의 보행 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
표면 근전도활용 순환 신경망을 이용한 보행 단계 인식
대한기계학회 논문집 A권
2024 .11
양측 족압센서를 이용한 무릎 외골격 로봇의 앉기/서기 의도 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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