보행보조 외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템 제안

고주원 ,  이재영 ,  임도형

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

보행재활 훈련을 위한 가변형 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발

고주원 ,  이재관 ,  정지수 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

보행보조외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템의 구조적 안정성 평가

고주원 ,  이재영 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발

황순근 ,  임동환 ,  노준규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation

서우석 ,  권준호 ,  고연호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템

최정빈 ,  최상균 ,  한도민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성

한용훈 ,  한창수 ,  한정수 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석

고병우 ,  송원경 ,  이휘영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계

이재관 ,  고주원 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향

이재관 ,  김석주 ,  정지수 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험

이종민 ,  최태진 ,  최준호 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템

하정우 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot

지영훈 ,  윤덕원 ,  장혜연 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구

강복구 ,  고주원 ,  임도형 외 1명

재활복지공학회논문지

2018 .11

CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발

권혁동 ,  박한익 ,  조희근 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발

공용구 ,  심현호 ,  손승재 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 제어기 개발

황석진 ,  이종원 ,  김규석 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석

김나형 ,  이강철 ,  박재현 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05