6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션

김한솔 ,  민지혜 ,  김제현 외 9명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

협업 로봇 설계, 동역학 해석 및 시뮬레이션

정인수 ,  이성재 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

3D Transfer robot 제어 및 시뮬레이션 프로그램 구현

김정훈

정보 및 제어 논문집

2017 .10

이적재용 4축로봇에 대한 구조해석

홍대선 ,  이현열 ,  전용재

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

경량 6축 로봇의 구조 해석

최두순 ,  정성엽

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션

김성민 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

끝단 자세유지 기능을 갖는 4 축 다관절로봇의 구조해석

홍대선 ,  박일환 ,  이현열 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구

원종대 ,  윤남일 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

3축 이송용 로봇의 동적 해석

이석영

에너지공학

2015 .09

시뮬레이션 기반 3축 링크 로봇의 동작 제어

김세정 ,  정명진 ,  김민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

경량 6축 로봇의 고유진동수 해석

황면중 ,  최두순

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

HILS 기법을 이용한 로봇암을 탑재한 모바일 로봇의 디지털트윈 시뮬레이션 개발

조자양 ,  김진영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

동적 시뮬레이션 기반 자벌레 로봇의 설계 지침

윤지영 ,  박진형

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08