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경량 6축 로봇의 구조 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
경량 6축 로봇의 고유진동수 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
고속 핸들링 로봇용 고 하중 공구교환장치에 대한 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
끝단 자세유지 기능을 갖는 4 축 다관절로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
영상 및 운동 정보를 이용한 가공셀의 다축로봇 자세 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Structural Analysis on Flexible Skin of Emotional Support Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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