지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 245 - 245 (1page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
Kinematic Analysis for a Four-Axis Palletizing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
-
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
-
인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
-
PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
-
동작 패턴 및 역기구학 기반 인간형 로봇의 방향지시 동작 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .11
-
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
-
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
-
해석적, 수치적 및 결합된 형태의 방법에 의한 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 : 계산 시간 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
-
복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
-
실감 콘텐츠를 위한 2 인승 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
역기구학을 이용한 손 템플릿 모델 자세 정렬
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
-
인공지능망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 연산속도 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
-
7 자유도를 가진 마스터-슬레이브의 작업범위 매핑 및 역기구학 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
SRR 링크를 이용한 3 자유도 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0