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목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .11
샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
이동 로봇 추적 제어를 위한 이벤트 트리거 샘플 데이터 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
하중 적분 PDC와 T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
한국정보통신학회논문지
2017 .02
외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
주행로봇의 자율공정 주행지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
궤도 차량의 경로 추적을 위한 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input
드라이브·컨트롤
2015 .09
A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
모바일 로봇의 자기구성 퍼지제어 기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
퍼지 알고리즘을 이용한 MR 브레이크의 토크 추종 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic
전기전자학회논문지
2018 .06
두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
재귀최소자승법을 이용하여 인식된 한 바퀴 로봇의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
퍼지논리제어기 설계를 위한 새로운 비퍼지화 방법과 수치 예를 통한 성능 분석
한국지능시스템학회 논문지
2018 .08
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