인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

지능형 로봇기술과 자율주행자동차

정우진 ,  진지용 ,  권현기 외 4명

기계저널

2017 .07

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

5G가 열어가는 자율주행 세상

박상우 ,  이석원 ,  이종식

방송과 미디어

2019 .01

자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구

임동현 ,  김종호 ,  윤승제 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

블랙아이스, 도로 위 위협 탐지를 위한 협력 주행환경 인식 기술에 관한 연구

고정욱 ,  김영재 ,  김정헌

한국통신학회지(정보와통신)

2025 .02

제20주제 – 자율주행차 어디까지?

정의경 ,  장수은 ,  이영인

환경논총

2017 .09

모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구

김두범 ,  김상현 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

V2X 및 자율주행 요소기술

서현수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

도심부 교차로에 따른 자율-비자율 차량 추종 이벤트 주행안전성 평가

이상재 ,  박준영 ,  오철

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

엣지연계형 Level4 자율주행 기술 검증용 멀티에이전트 시뮬레이션 SW 개발을 위한 아키텍쳐 및 핵심요소 설계방안

민경원 ,  박창규 ,  심영보 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기전자학회논문지

2018 .06

자율주행의 필요성과 동향

허건수

대한교통학회 학술대회지

2018 .03

자율주행 대중교통체계를 위한 대중교통 애플리케이션 개발의 필요성

금은지 ,  김명수

대한교통학회 학술대회지

2021 .02