SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법

조도훈 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

대규모 외부 환경을 위한 효율적 SLAM 맵생성 방법

김희권 ,  김경일 ,  정성욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법

정종대 ,  오택준 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR

Muhammad Usman Ali ,  Soojung Hu ,  Jinseon Song 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

LiDAR based SLAM and Navigation of Indoor Mobile Robot

Zukh ,  idinov Dilkashbek ,  Su-il Choi

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

실내 환경에서의 평면 팩터 기반 그래프 SLAM 및 의미론적 물체 표현 방법

이기현 ,  조동진 ,  강길환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구

배철희 ,  백선웅 ,  전현준 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구

송지민 ,  이상준

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM

한정욱 ,  김진환 ,  심현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

거울의 빛 반사 영향에 의한 라이다 측정치 및 SLAM 성능 특성 분석

이태훈 ,  김동균 ,  성상경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

2.5D SLAM Algorithm with Novel Data Fusion Method Between 2D-Lidar and Camera

Sang Hyeon Oh ,  Kwak Dong Hwan ,  Hyun Tek Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10