Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구

구본수; 최인호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 구본수 (한국항공우주연구원) 최인호 (한국항공우주연구원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회

발행연도: 2022.4

수록면: 761 - 762 (2page)

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#무인기(UAV) #그래프기반 SLAM(Graph based SLAM) #위치추정(Localization)

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논문수 35 이용수 3,933

최인호

소속기관 한국항공우주연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

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