인휠 전기 구동 기반의 능동안전지원 알고리즘 개발

황윤형; 양인범

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 황윤형 (자동차부품연구원) 양인범 (순천향대학교)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제18권 제12호

발행연도: 2017.12

수록면: 1 - 8 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 연구에서는 인휠 전기구동 시스템의 장점을 바탕으로 첨단능동안전지원 기술의 일종인 적응순항제어(Adaptive Cruise Control, ACC) 알고리즘의 고도화 방안을 제시한다. 본 연구에서 대상 차량은 전륜은 엔진에 의해, 후륜은 인휠모터에 의해 구동되는 4륜 하이브리드 구동계를 갖는 것을 특징으로 하는데, 이러한 구성은 기존 내연기관 차량을 개선하여 차량의 출력을 증가시키거나 4륜 하이브리드 형태로의 변화를 용이하게 하는 장점이 있다. 본 연구에서는 이러한 차량의 구성을 바탕으로 기본 상태에서는 엔진만을 이용하여 차간거리 제어를 수행하되, 젖은 노면 등 주행 환경에서 제어오차가 커지게 되면 후륜의 인휠모터를 구동하여 제어성능을 확보할 수 있는 ACC 알고리즘을 제안한다. 제안된 ACC 알고리즘은 상기와 같은 방법으로 ACC 제어성능을 최적화함과 동시에 기존 4륜 자동차가 갖는 장점을 그대로 유지하도록 한다. 또한 본 연구에서는 고정밀 동역학 SW를 기반으로 대상 인휠모터 및 인휠 하이브리드 구동계, 해당 구동계 기반의 ACC 제어시스템을 모델링하였으며, 이를 통해 시뮬레이션 환경을 기반으로 제안된 알고리즘의 검증 결과를 제시한다.

#ACC #ADAS #HEV #Hybrid #In-wheel

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - S. Sakai / 1999 / Motion control in an electric vehicle with four independently driven in-wheel motors / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 4 (1) : 9 ~ 16

[학술지(정기간행물)] - Y. Hori / 2004 / Future Vehicle Driven by Electricity and Control—Research on Four-Wheel-Motored “UOT Electric March II” / IEEE Transactions on Industrial Electronics 51 (5) : 954 ~ 962

[보고서] - J. Y. Kang / 2011 / Control Allocation based Optimal Torque Vectoring for 4WD Electric Vehicle

[보고서] - B. K. Song / 2011 / Preventing intersection collision accidents by intelligent motion control of in-wheel-motor electric vehicles

[학술지(정기간행물)] - Seungwuk Moon / 2009 / Design, tuning, and evaluation of a full-range adaptive cruise control system with collision avoidance / Control Engineering Practice 17 (4) : 442 ~ 455

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

황윤형

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 공학 일반

논문수 39 이용수 6,027

양인범

소속기관 순천향대학교

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 41 이용수 6,691

이 논문과 함께 이용한 논문

인 휠 모터를 활용한 ABS 제어 알고리즘 개발

한경석 , 최세범 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2017 .06

AC모터드라이브 라인필터의 축소화를 위한 신형 하이브리드고조파필터 제안

박병주 , 윤동철 , 오정철 외 4명 전기학회논문지 P 2018 .03

시험발사체에 대한 자체 전자파적합성 시험에서 위성항법수신기의 운용결과

권병문 , 신용설 , 마근수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 .11

5G 이동통신 구축을 위한 EMC 요구 사항 고찰

송태승 전자파기술 2018 .01

Power Control Strategies for Single-Phase Voltage-Controlled Inverters with an Enhanced PLL

Jiayuan Gao , Jinbin Zhao , Chaojie He 외 2명 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS 2018 .01

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-001652827

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (7)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)