DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어

최윤도 ,  김종우 ,  정상훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어

이승현 ,  방진욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

DDPG 강화학습을 이용한 조명 제어

김영섭 ,  조형곤 ,  신한솔 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

DDPG 강화학습 알고리즘의 스마트 TMD제어 적용성 검토

김현수

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어

최승윤 ,  레 팜 투옌 ,  정태충

융합보안논문지

2018 .01

LSTM-based DDPG를 이용한 타겟 추적 행동 학습 연구

이한섭 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

크리틱의 불확실성을 낮추는 액터 목적함수를 통해 강화학습 알고리즘 DDPG 성능 향상에 관한 연구

김형진 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

Energy Efficient UAV Communication Using DDPG

Quang Tuan Do ,  Anh Tien T ,  an 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

원거리장 환경 DDPG 기반 Off-grid 빔 추적 알고리즘

김동건 ,  박현우 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Obstacle Avoidance for Quadcopter using DDPG

Salman Ba ,  i ,  Oualid Doukhi 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .04

회전형 2단 도립 진자에 대한 DDPG와 TD3 제어 성능 비교

지창훈 ,  임현교 ,  허주성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기

김준형 ,  정용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

저가 Redundant Manipulator의 최적 경로 생성을 위한 Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG) 학습

이승현 ,  진성호 ,  황성현 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .03

Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어

유윤규 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획

이종학 ,  김경수 ,  김윤재 외 1명

로봇학회 논문지

2021 .06

DDPG 방법을 이용한 4포트 EMI 필터의 설계 방법에 대한 연구

김광호 ,  홍영기 ,  박은병 외 1명

한국전자파학회논문지

2022 .02

강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구

김수민 ,  곽문규 ,  임수철

한국소음진동공학회논문집

2023 .02

데이터기반 재고관리를 위한 DDPG기반 심층강화학습 알고리즘 연구

이병권 ,  박건수 ,  정세윤

한국 SCM 학회지

2021 .12

Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning

김기범 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05