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이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이족 보행 로봇의 이동성 향상을 위한 다리 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
유압 구동식 이족 로봇의 구동을 위한 탑재식 유압 파워 유닛의 에너지 효율적 제어
로봇학회 논문지
2021 .06
Body Trajectory Generation Using Quadratic Programming in Bipedal Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
험지 보행을 위한 2족 보행 로봇의 유압 액추에이터 메커니즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Bipedal Robot Walking Pattern Generation Based on Capture Point and Minimizing Falling Damage for Posture Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇의 인간 균형 유지 전략 학습을 위한 데이터 획득 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모델예측제어를 이용한 이족 보행 로봇의 Stand-Up 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
DDPG(강화학습 알고리즘)을 통한 평면 머니퓰레이터의 물체인식과 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
보행 로봇의 진동 및 충격 감소를 위한 Position-Force 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
얀센 메커니즘을 이용한 자동주행 보행 로봇의 최적 설계
한국CDE학회지
2017 .09
무동력 이족보행 로봇에서 다리 무게 추 위치의 영향 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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