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로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
스마트 환경에서의 필수 어포던스 요소 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .02
어포던스 유형별 조명 디자인 사례연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .05
서비스 로봇의 문 열기 및 연성물체 이송 시험 평가 방법
정보 및 제어 논문집
2018 .10
RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인터페이스 디자인에서 컬러 어포던스와 사용자 행동유도의 상관관계 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .08
인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
큰 물체를 조작하는 인체 동작의 실시간 제어
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2016 .07
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .01
온라인 고난도 예 마이닝을 이용한 물체 어포던스 탐지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
iOS GUI 디자인의 변화에 대한 어포던스 관점의 고찰
스마트미디어저널
2016 .12
생성형 AI 기반 플랫폼 서비스에서의 UX 어포던스 및 지속사용의도간 관계연구
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
물체 자세 추정기를 이용한 지능형 로봇의 테이블 정리 서비스 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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