딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

복잡한 물체를 위한 딥러닝 기반의 피킹 시스템 개발

조민영 ,  신동인 ,  T 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템

류가현 ,  오지헌 ,  정진균 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

딥러닝 기반 소형 물체 검출 기법

최준호 ,  한태영 ,  이승현 외 1명

전자공학회논문지

2018 .07

소형 물체 인식을 위한 이미지 분할 기법

조영걸 ,  이준희

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

물체의 용도 기반 언어명령에 대한 로봇의 물체 찾기

윤동민 ,  차성훈 ,  오윤선

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

유연물체 인식

김승연 ,  Bu-Min T ,  ung 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

딥러닝을 이용한 영상내 물체 인식 기법

박제강 ,  박용규 ,  온한익 외 1명

제어로봇시스템학회지

2015 .12

로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .09

인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

딥 러닝을 적용한 물체의 위치 및 자세 추정에 관한 연구

장경재 ,  김기현 ,  한혁 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Development of Small Object Detection for Maritime Accidents Using Deep Learning

Wonho Jung ,  Jae Woong Bae ,  Yong-Hwa Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

3차원 물체 검출을 위한 레인지뷰 기반 포인트 클라우드 강화 프레임워크

유진혁 ,  김예철 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

로봇 조작 서비스를 위한 물체와 어포던스의 의미적 모델링

서준배 ,  이석준 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템

김계경 ,  강상승 ,  김재홍

대한전자공학회 학술대회

2018 .06