실내 환경에서의 이동로봇의 위치추정을 위한 카메라 센서 네트워크 기반의 실내 위치 확인 시스템

지용훈; Atsushi Yamashita; Hajime Asama

doi:10.5302/J.ICROS.2016.16.0079

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 지용훈 (도쿄대학) Atsushi Yamashita (도쿄대학) Hajime Asama (도쿄대학)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제11호

발행연도: 2016.11

수록면: 952 - 959 (8page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2016.16.0079

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper proposes a novel indoor positioning system (IPS) that uses a calibrated camera sensor network and dense 3D map information. The proposed IPS information is obtained by generating a bird’s-eye image from multiple camera images; thus, our proposed IPS can provide accurate position information when objects (e.g., the mobile robot or pedestrians) are detected from multiple camera views. We evaluate the proposed IPS in a real environment with moving objects in a wireless camera sensor network. The results demonstrate that the proposed IPS can provide accurate position information for moving objects. This can improve the localization performance for mobile robot operation.

#GPS (Global Positioning System) #IPS (Indoor Positioning System) #camera network #mobile robot localization

참고문헌 (17)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - 송재복 / 2014 / SLAM 기술의 과거와 현재 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 372 ~ 379

[학술지(정기간행물)] - Yonghoon Ji / 2016 / Automatic calibration of camera sensor networks based on 3D texture map information / Robotics and Autonomous Systems 87 : 313 ~ 328

[학술대회논문] - Y. Ji / 2015 / Automatic calibration and trajectory reconstruction of mobile robot in camera sensor network / Proc. of 11th Annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2015) : 206 ~ 211

[학술대회논문] - A. Rahimi / 2004 / Simultaneous calibration and tracking with a network of non-overlapping sensors / Proc. of 2004 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2004) : 287 ~

[학술대회논문] - D. Brscic / 2008 / Model based robot localization using onboard and distributed laser range finders / Proc. of 2008IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008) : 1154 ~ 1159

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

지용훈

소속기관 The University of Tokyo

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 9 이용수 642

Atsushi Yamashita

소속기관 The University of Tokyo

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 5 이용수 199

Hajime Asama

소속기관 The University of Tokyo

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 9 이용수 224

이 논문과 함께 이용한 논문

손 모양 변화에 강인한 3D 손 동작 인식 시스템

손명규 , 이상헌 , 김현덕 한국정보과학회 학술발표논문집 2015 .12

적외선 영상을 이용한 실시간 손동작 인식 장치 개발

지성철 , 강선우 , 김준식 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .12

블루투스와 엔코더를 이용한 이동로봇의 위치 인식 방법

서우진 , 한광일 , 백광렬 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .01

3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정

정태기 , 송종화 , 임준혁 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .12

선형 레이저 광 영상기반 다면 3차원 스캐너

고영준 , 이수영 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .10

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001635163

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (17)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)