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A Study on Stable Walking Control of Bipped Robot with Twenty-Five Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
A Precise Motion Control of Bipped Robot with Twenty-six Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Motion Control for Stable Walking of Bipped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Reel-Time Control for Precise Walking of Bipped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
음성명령학습기반 2족 보행로봇 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
보행로봇의 안정된 워킹 모션제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
휴머노이드 로봇의 유연 작업동작 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
A Study on Robust Motion Control of Bipped Type Robot for Intelligent Manufacturing
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
가변 질량 중심 높이를 가진 도립 진자 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 보행 패턴 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
인간 보행의 제어 최적화
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2016 .07
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
몸통 균형제어가 가능한 PongBot의 토크 제어 기반 4족 보행 알고리즘
국방로봇학회 논문집
2024 .10
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
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